У меня Nikon D5100 double kit 18-55VR + 55-200VR. Этот объектив часть комплекта. Он гораздо лучше, чем просто 55-200 (без стаба), который входит в китовый комплект Nikon D5100 double kit 18-55II + 55-200.
Конкретно эта версия, NIKON AF-S 55-200 mm f/4-5.6G IF-ED DX VR Zoom, обеспечивает очень хорошую резкость (для объектива "бюджетного" класса, разумеется) и, главное, имеет реально работающий стабилизатор, что очень помогает при съемке с рук. Хорош для портретов, боке достаточно симпатичное. Автофокус точный, цепкий, быстрый. Недостатки - в сумерках фокусируется медленно и долго, ну и да, "пластиковый" он по сборке, по сравнению с крутой про-оптикой, а что хотите за такую цену. Зато очень легкий.
По соотношению цена/возможности объектив очень хороший, если хотите недорогой телевик, это вот он. Версию без стаба крайне не рекомендую.